力士樂比例方向閥4WREE6V08-24/G24K31/A1V

液壓伺服閥是閉環控制系統中最重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉換成大功率的液壓信號（流量和壓力）。對整個系統來說，液壓伺服閥是信號轉換和功率放大元件；對系統中的液壓執行機構來說液壓伺服閥是控制元件；閥本身也是個多級放大的閉環電液伺服系統，提高了伺服閥的控制性能。
液壓比例閥工作原理
指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制
在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。
液壓比例閥的特點
1、電信號便于傳遞，能簡度單地實現遠距離控制。
2、能連續、按比例地控制液壓系統的壓力和流量，實現對執行答機構的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。
3、減少了元件數量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。

力士樂比例方向閥4WREE6V08-24/G24K31/A1V

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液壓控制閥原理
液壓控制閥是指液壓傳動系統或液壓控制系統中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統中的功用是通過控制調節液壓系統中油液的流向、壓力和流量，使執行器及其驅動的工作機構獲得所需的運動方向、推力（轉矩）及運動速度（轉速）等。任何一個液壓系統，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機械設備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統方案。因此，液壓閥是液壓技術中品種與規格最多、應用*泛部分（元件）；一個新設計或正在運轉的液壓系統，能否按照既定要求正常可靠地運行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優劣及參數匹配是否合理。
液壓控制閥分類
1、根據結構形式分類
滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同。
2、根據控制方式分類
定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。
數字控制閥：用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。
3、根據用途分類
壓力控制閥：用來控制液壓系統中油液壓力。
流量控制閥：Ø流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。
方向控制閥：在液壓系統中控制液流方向。
4、根據安裝連接方式分類
管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。
板式連接：將進出口開于閥體的一個面。
插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。
螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。
二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。
疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
 
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比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展，生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因此近幾年產生了介于普通液壓元件（開關控制）和伺服閥（連續控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
電磁閥概述
電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

比例閥和電磁閥區別
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
1、普通閥是不能按比例進行連續階躍控制，是純粹的單一動作式開關閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設定力都是一定的，不能根據實際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進行連續階躍控制，根據實際情況變化采集回的信息對目標進行自動補償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設定力都是隨動的，實現一系列連續可控的隨動變化的動作。
閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。