方向伺服閥 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

方向伺服閥 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

R9002483054WRSEH 6 XB12LD-3X/G24K0/A1V-696

R9006170074WRSEH6C4B12LE-3X/G24K0/A1V

R9006170084WRSEH6C4B24LE-3X/G24K0/A1V

R9006189274WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V-280

R9006197754WRSEH6C4B24PD-3X/G24K0/A1V

R9007006594WRSEH6V04LD-3X/G24K0/F1V

R9007096434WRSEH6V12PD-3X/G24K0/F1V

R9007107064WRSEH6C4B12LD-3X/G24K0/A1V

R9007109314WRSEH6C4B12LD-3X/G24K0/F1V

R9007141504WRSEH6C3B12LD-3X/G24K0/F1V

R9007209324WRSEH6V50LD-3X/G24K0/F1V

R9007238194WRSEH6C3B24LD-3X/G24K0/F1V

R9007337664WRSEH 6 VC04LD-3X/G24K0/F1V

R9007366954WRSEH6V04LE-3X/G24K0/A1V

R9007402634WRSEH6V24LE-3X/G24K0/F1V

R9007446764WRSEH6V50LE-3X/G24K0/A1V

R9007448874WRSEH6V50LE-3X/G24K0/F1V

R9007472324WRSEH 6 C3B40PD-3X/G24K0/A1V

R9007534114WRSEH6C4B24LD-3X/G24K0/F1V

R9007534344WRSEH6C4B04LD-3X/G24K0/F1V

R9007551154WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V-280

R9007698034WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/A1V

R9007742044WRSEH6V12PE-3X/G24K0/A1V

R9007807034WRSEH 6 VC12LD-3X/G24K0/F1V

R9007840684WRSEH 6 VC04LD-3X/G24K0/A1V

R9009421924WRSEH 6 VC24LD-3X/G24K0/A1V

R9009422134WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V

R9009438294WRSEH6V24LD-3X/G24K0/A1V

R9009515104WRSEH 6 C3B24LD-3X/G24K0/A1V

R9009515114WRSEH 6 C3B40LD-3X/G24K0/A1V

R9009527564WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V

R9009527574WRSEH6V04LD-3X/G24K0/A1V

型號 4WRPH 和 4WRPEH 

高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋

規格6和10

安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401

控制流量的方向和大小

用于位置、速度和壓力的閉環控制

通過控制電磁鐵觸發

通過感應位置檢測器對控制滑閥進行位置傳感

集成電控器（OBE），用于4WRPEH

特性曲線帶或不帶變化

型號 5WRP 和 5WRPE 

高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋

規格10

安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401

流量控制P – A / A – T

閉環速度和壓力控制的應用

由控制電磁鐵觸發

通過感應電位檢測器對控制閥芯進行位置感應

集成電控器（OBE），用于5WRPE

線性特性曲線

型號 4WRREH 

高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋

規格6

安裝面按DIN 24340 A 型和ISO 4401

控制流量的方向和大小

用于閉環控制，動能大

通過雙行程控制電磁鐵觸發

通過感應位置監測器對控制閥芯進行位置感應

集成電控器（OBE）

特性曲線可帶或不帶變化

型號 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H 

高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋

規格6和10

安裝面按DIN ISO 4401（4WRP型，規格為10的另有L油口）

正遮蓋

集成電控器（OBE），用于4WRPE型

4WRPH型的閥芯和套筒有伺服功能

用于電液控制器\

型號 4WRSE and 4WRSEH 

高頻響方式閥，直動式，帶集成電控器（OBE）

規格6和10

安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401

可控制位置和速度

帶±10 V和4 至20 mA接口的集成電控器（OBE）

4WRSEH型的閥芯和套筒有伺服功能

型號 4WRPNH 

高頻響方式閥，帶集成軸控器和總線接口

規格6和10

集成數字控功能用于(IAC-R)：

流量控制

位置控制

壓力控制

P/Q功能

可在位置/壓力和位置/動力控制間轉換

NC功能

指令和真實值的模擬和數字接口

4個模擬傳感器(±10 V或4至20 mA)或者

1個長度測量系統（1Vss or SSI） 和2個模擬傳感器

總線連接

CAN線，CANopen協議DS408

Profibus-DP V0/V1

通過PC和啟動軟件進行快速啟動

伺服系統就是帶有負反饋的控制系統,而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過

結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工

作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥

芯動作。

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